地球自宇宙大爆炸后诞生至今，历经了各个时代，其中，在金属时代时期存活着一种优势种族——钶龙。钶龙战士自存在以来就一直守卫着地球的和平与安宁，即使在金属时代终结后，钶龙一族仍然沉睡在地球的各个角落，等待着战兽环的主人将他们唤醒。

为了纪念《新世纪福音战士》从企画开始到2003年满10周年，由庵野秀明 总指挥、角川书店、SEGA、BANDAI等共同组成参与的全新企画制作。 突袭世界的大灾难“第二次冲击”后，世界在废墟之上重建。14岁的少年碇真嗣被父亲碇源堂叫到第3新东京市。本以为能见到父亲迎接的他，却见到名为“ 使徒”的巨大生物与军队交火。危急之下，特务机关NERV的葛成美里将真嗣救下，并将其带往碇源堂所统领的NERV总部。但迎接真嗣的，却是是父亲冷酷地命令：驾驶称为“EVA”的巨大人造人型生物与使徒战斗。从未受过作战训

本剧讲述主人公心奇为了维护恐龙世界和平，与魔方博士携手合作，联手三位驯龙斗士：罗拉、小豪、海月组成一支强大的“恐龙战队”，团结一致对抗外星怪物的故事。

在未来的某天，人类与虫族发生战争，人类付出惨重代价最终取得胜利，由此男女主角与其同伴们踏上了清剿虫族残余力量的征途中，他们先后与虫群、怪兽乃至于最后boss虫后发生激烈战斗，凭借人类智慧与勇气过关斩将，最终将虫后消灭。